Simulation Optmization

AGV系统仿真平台（Beta版）

GUI

平台简介

本平台是石志浩&沈海辉（2024）中设计开发的基于离散事件仿真技术的AGV系统仿真平台。它可以灵活地设置调度问题，并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面，可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现，也可以输出最终的仿真实验统计数据。关于本平台的设计背景、逻辑架构、内置调度算法等的详细说明，请见石志浩&沈海辉（2024）。

软件下载

[AGV系统仿真平台Beta_220509.zip]

压缩包中包含文件

|-- AGV系统仿真平台Beta.exe
|-- BatchRun.py
|-- map.json
|-- mission.json
|-- setting.json
|-- 说明.txt

使用说明

[全部] [界面] [输入] [输出] [批量运行]

石志浩&沈海辉（2024，§4）中的实验输入

[文中实验输入文件与说明.zip]

压缩包中包含文件

|-- map.json
|-- mission.json
|-- 总体说明.txt
|-- 4.2 CAS中重调度周期的影响
    |-- setting_Case1_重调度周期x.json
    |-- setting_Case2_重调度周期x.json
    |-- setting_Case3_重调度周期x.json
    |-- 说明.txt
|-- 4.3 AGV调度算法效果对比
    |-- setting_Case1_冲突应对策略x.json
    |-- setting_Case2_冲突应对策略x.json
    |-- setting_Case3_冲突应对策略x.json
    |-- 说明.txt
|-- 4.4 CSS特性探究
    |-- setting_维度x.json
    |-- 说明.txt

参考文献

石志浩, 沈海辉 (2024). 不确定情景下AGV系统调度算法的离散事件仿真. 系统仿真学报, 36(2):385-404.

作者

👨 石志浩
👨 沈海辉

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